針刺角度（needling angle）是指進針時，針體和腧穴皮膚之間的角度。一般分為直刺、斜刺和橫刺三種。采用何種角度主要與穴位的所在部位和治療要求有關。有時同一穴位亦可采用不同角度進行針刺。