節肢動物是身體兩側對稱，具有異型體節（如頭、胸、腹）和分節的附肢，體表有幾丁質、石灰質構成的外骨骼，體腔不發達，肌肉分離為肌束，循環系為開管型，已知約有92.3萬種，為動物界中第一大門。例如蜈蚣、全蝎等。